复杂系统需要先进行地面集成验证和半物理仿真验证，尽可能减少飞行试验的风险。

试验验证内容包括接口特性、控制精度、传输带宽、控制律、制导律、余度管理逻辑及故障安全策略等。经过多型产品的历练，我们在系统验证环境的搭建及系统验证试验的开展等方面积累了大量的经验。

为了更好地实现工程应用，我们需要对物理世界进行数学抽象，进而进行定量计算、仿真和数字化控制。

因此，万物皆可建模，差异是建模的准确程度。比如对于控制系统来说，核心的是需要知道被控对象的动力学模型，才能进行很好的控制。一般的建模方法有机理建模、模型辩识及数据学习等。我们在无人直升机、旋翼、起落架等建模方面积累了大量的经验。

随着技术的进步以及飞行器使用场景的变化，我们需要不断提高无人飞行器对外界环境的感知能力，进而做出合理的应对。

比如在空中对突然产生的阵风进行感知和处理，对障碍物的感知和避障，对未知场地的感知和自主起降，对对抗环境的感知和处理等。我们搭建了一套适合中大型无人机的智能化套件，通过多种传感器（视觉、激光、毫米波）进行信息融合，可实现卫导拒止下的高精度定位，面向任务的路径在线规划以及异地自主起降等功能。

对于高价值系统，故障检测及处理是最后的手段。

从设计上让产品处于最佳工况以提高寿命，从使用上全时检测产品状态、提取非正常特征状态、预测产品健康水平、适时维修等，都是提高产品使用寿命，最大化产品价值的手段。我们通过大量的传感器及算法，对关键产品进行健康监测及管理，极大降低了维护成本。

对于作动器等关键产品，我们会用到多种符合性方法进行验证。

按照民机适航要求的标准，包括SAE ARP4761、SAE ARP4754、RTCA DO254及RTCA DO178等，开展安全性设计与分析。按照适航符合性方法MOC0-MOC9，进行系统符合性验证。

按照系统工程和需求工程的理论和方法，研制大型复杂系统及分系统，要保证从功能架构设计到物理架构设计的系统或分系统最优。

显性的物理架构是设计的结果，而不是设计的起点。比如，分布式还是综合式、系统余度配置等级、系统监控检测手段及系统故障安全策略等。我们在这方面积累了大量的经验，包括有人军用飞机、有人民用飞机、无人直升机、无人固定翼飞机、导弹及巡飞弹等。